Das Ajloun Castle (Qala'At Ar-Rabad auf Arabisch) wurde zwischen 1184 und 1188 auf den Ruinen eines Klosters erbaut und befindet sich auf dem Hügel Jabal Auf mit Blick auf die Landschaft im Norden Jordaniens. Der arabische General Azz ad-Din Usama, Saladins Neffe, überwachte den Bau teilweise, um die Region vor der Expansion der Kreuzfahrer zu schützen und die Eisenminen in den nahe gelegenen Hügeln zu schützen. Das Fort wurde 1214 vergrößert, aber 1260 von den Mongolen weitgehend zerstört. Es wurde fast sofort wieder aufgebaut, und während Erdbeben zweimal erhebliche Schäden angerichtet haben, haben laufende Restaurierungen die Burg in nahezu demselben Zustand wie im 13. Jahrhundert gehalten.
Während der Kreuzzüge gehörte das Fort auf einem Hügel zu einer Reihe von Leuchtfeuer- und Taubenposten, mit denen Nachrichten an einem einzigen Tag von Damaskus nach Kairo übertragen werden konnten. Während des 17. und 18. Jahrhunderts diente die Festung als Garnison für osmanische Truppen, und 1812, als sie vom Schweizer Entdecker Johann Ludwig Burckhardt „entdeckt“ wurde, war die Vasy-Burg von einer einzigen 40-köpfigen Familie besetzt.
Heute beherbergt das Schloss Ajloun ein kleines Museum mit Artefakten aus seiner langen Geschichte. Besucher können auf mehrere Türme klettern und einen weiten Blick über das Jordantal bis zum Toten Meer genießen.