Spanien hat eine reiche Seegeschichte, die bis zu katholischen Monarchen und der berühmten spanischen Armada zurückreicht. Von frühen Entdeckern über wichtige Seeschlachten bis hin zu Columbus 'Entdeckung Amerikas ist ein Großteil der spanischen Seegeschichte auch eine monumentale Weltgeschichte. Das maritime Erbe des Landes wird im Madrider Marinemuseum (Museo Naval de Madrid) ausgestellt, das sich hinter einer eleganten Fassade mitten in der Innenstadt von Madrid befindet.
Es gibt mehrere Räume zu erkunden, in denen über 10.000 Museumsstücke in chronologischer Reihenfolge ausgestellt sind. Besucher können historische Navigationsinstrumente, Gemälde, Karten, Marinewaffen und sogar Stücke alter Schiffe sehen. Die Sammlung enthält auch Artefakte aus der historischen Schlacht von Trafalgar.
Eine große Kartenwand zeigt alle Seereisen Spaniens vom 15. bis zum 18. Jahrhundert. Vielleicht ist der Höhepunkt der Sammlung die Juan de la Cosa-Karte, die älteste bekannte erhaltene Karte Amerikas.