Das Marmaris Castle liegt auf einem Felsvorsprung über dem lebhaften Hafen und ist eines der denkwürdigsten Wahrzeichen der Stadt. Von seinen Aussichtstürmen aus bietet es einen weiten Blick entlang der Mittelmeerküste. Obwohl das heutige Schloss 1522 von Süleyman dem Prächtigen erbaut wurde, schätzen Archäologen, dass bereits 3000 v. Chr. Ein Schloss auf dem Grundstück am Wasser steht, was es zu einem der ältesten Wahrzeichen der Region macht.
Das Marmaris-Schloss beherbergt auch das Hauptmuseum der Stadt, das Marmaris-Archäologiemuseum, das die Geschichte seines Aufbaus und seiner einstigen militärischen Bedeutung nacherzählt und antike Waffen, Skulpturen und andere Artefakte zeigt, die aus Marmaris, Knidos und Hisarönü ausgegraben wurden.