Hinter der Fassade dieses Palastes aus dem 17. Jahrhundert - früher das Winterhaus der niederländischen Königin Emma - befindet sich eine erstaunlich exzentrische Sammlung von Werken des niederländischen Grafikers MC Escher. Der Palast befindet sich am eleganten Boulevard von Lange Voorhout in Den Haag und verfügt, wie es sich für seine königliche Residenz gehört, über eine Reihe von großzügig ausgestatteten Zimmern sowie eine kunstvolle Jugendstil-Treppe, die 1901 zusammen mit schimmernden Buntglasfenstern in den Oberlichtern des Hauptgebäudes installiert wurde Halle.
Maurits Cornelis Escher lebte zwischen 1898 und 1972 und wurde berühmt für seine leicht wahnsinnigen Lithografien, Holzschnitte und Gravuren sowie Zeichnungen und Drucke, die mit der Perspektive spielen. Er reiste quer durch Europa, lebte in Italien und der Schweiz und stützte sich auf Einflüsse bis zur Alhambra in Granada und der bukolischen Landschaft der Toskana.
Das Museum wurde 2002 eröffnet und verfügt über die weltweit größte Sammlung von Eschers hochexzentrischen Werken, die irgendwie perfekt in die Opulenz von Königin Emmas Palast passt. Höhepunkte sind der riesige Holzschnitt Metamorphosis III sowie die Ausstellung „Im Auge von Escher“ in der zweiten Etage, in der Spiele mit Perspektive gespielt werden. Zu den Dauerausstellungen zählen seine frühen italienischen Landschaften, Familienporträts und viele seiner genialen "unmöglichen" optischen Täuschungsdrucke und Holzschnitte.
In den Schulferien gibt es Schnitzeljagden und Workshops für Kinder in einem „Labor“, das vollständig mit Eschers verwirrenden Perspektivenmustern dekoriert ist, einem Museumsladen, in dem Escher-zentrierte Bücher und Drucke verkauft werden, sowie einem Café.